Ancienne place forte médiévale située entre le Maine et la Normandie, la commune doit son nom à la rivière qui coule à son flanc et aux trois châteaux qu’elle compte. Chapelle, conciergerie, grenier à sel, logis, maisons marchandes, auberge, sont autant de témoignages de l’importance de cette cité marchande au Moyen Âge.
S’élevant sur un éperon granitique naturellement défensif, le château fort, fleuron de l’architecture militaire du XVe siècle, domine la ville et se mire dans l’étang. La richesse architecturale de la cité s’étend à tout le cœur de ville édifié en granit local, doté de façades en front bâti et de petites ruelles parallèles à l’artère principale.
