Vers l’an mil, le bourg est une place commerciale active. Un château en pierre remplace celui en bois de la motte féodale. Foulques Nerra, comte d’Anjou, y fonde au XIe siècle un chapitre collégial de quatre chanoines et de dix chapelains, le dotant de terres et de rentes, faisant construire une église collégiale qui a façonné la commune dans sa structure actuelle.